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米Harvard Universityと米MIT、ドイツのZuse Institute Berlinによる研究チームは、複数の細長い触手の集合体で物体をつかむソフトグリッパーを提案した研究報告を発表した。空気を送ると伸びた触手は丸まり、壊れやすいものや不規則な形状のものをつかむ。