山形大学と株式会社トリニティーラボは、東京都立産業技術研究センターの協力を受け、人が指で物に触れるときの自然で滑らかな動きを再現し、手触りを物理的に解析可能にする「バイオミメティック触覚センシングシステム」を実用化した。
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